Institut de Recherche Technologique Jules Verne750801771

Le projet COBOT++ porte sur le développement d'une solution qui combine un bras cobotique et un système d'équilibrage permettant la manipulation autonome et la co-manipulation de charges lourdes et/ou longueur supérieure à 1m pour des applications industrielles.

JV Techno #1 Fabrication additive par fusion de lit de poudre par laser. Principe de la technologie Une source laser fusionne sélectivement une couche de poudre déposée à la surface d’un plateau. Une nouvelle couche recouvre ensuite la précédente et l’opération est reproduite jusqu’à la construction totale de la pièce. Avantages • Réalisation de pièces au plus près des cotes finales (économie de matière) • Réalisation de pièces à géométrie complexe (parois minces, canaux ou cavités internes, structure lattice…) Applications industrielles Pièces et outillages en métal (aluminium, titane, acier, alliages nickel-chrome, cobalt-chrome…)

JV Techno #2 Robotique parallèle à câbles Principe de la technologie Robot parallèle à 8 câbles reconfigurable pour lui permettre de travailler aussi bien en configuration suspendue qu’en configuration pleinement contrainte. Cette typologie de robot permet de bénéficier d’un espace de travail plus important tout en s’affranchissant des interférences entre les câbles et des collisions entre les câbles et l’environnement. Avantages • Accélérations fortes grâce à sa faible inertie contrairement aux systèmes classiques comme les ponts roulants • Emprise au sol faible • Déplacement macroscopique de la plateforme et de sa charge dans toutes les directions (translations et rotations) • Maîtrise de la position et de l’orientation de l’effecteur Applications industrielles • Manutention de lourdes charges (jusqu’à 1T) • Mise en position de moyens de production ou de charges à assembler et maintien en position pendant l’assemblage • Déplacements macroscopiques dans de grands volumes

Les travaux menés dans le cadre du projet Asimov ont permis de développer une plateforme mobile industrielle capable d’intervenir de manière autonome, de détecter les obstacles en 3D et d’obtenir un positionnement précis des pièces dans un environnement contraint. Le cobot est également une solution de manipulation dextre robotisée de petites pièces de formes complexes.

Le banc d’essai multiaxial est un équipement polyvalent permettant de valider des modèles et d’optimiser des structures de grande dimension en les soumettant à des chargements mécaniques complexes dans des conditions environnementales proches de la réalité de fonctionnement. iIl est à la fois au service des projets IRT, mais aussi ouvert à des demandes de prestations extérieures. il est co-exploité avec Arts et Métiers campus d'Angers, où il est installé.

Implanté au cœur du Technocampus Composites à Nantes-Bouguenais, cet espace de 1300 m² permet la mise en œuvre de projets de R&D portant sur l’amélioration des performances des procédés thermoplastiques & thermoducissables. Il accueille les projets de recherche que l’IRT Jules Verne mène avec ses partenaires. L’IRT Jules Verne y propose également des prestations pour les entreprises cherchant à développer des produits innovants ou à améliorer leurs procédés industriels. On y retrouve des équipements de pointe : une presse d’injection robotisée de 1300 tonnes de force de fermeture, une presse de compression de 200 tonnes de force de fermeture, toutes deux équipées de périphériques (four IR, table de découpe, etc.), ou encore une machine d’injection de résines thermodurcissables dédiée aux pièces composites de grande dimension. L’atelier s’enrichira régulièrement de nouveaux équipements et s’organisera à terme en 4 îlots : drapage, injection de résines thermodurcissables, procédés haute pression pour résines thermoplastiques, mise en forme des composites grandes dimensions.

Pour développer l’utilisation de pièces composites dans le domaine aéronautique, les procédés de fabrication doivent être optimisés. La technologie de thermo-estampage surmoulage a été étudiée et testée dans le cadre d’un projet mené par l’IRT Jules Verne. AIRBUS et DAHER, parties prenantes du projet, témoignent de cette collaboration avec l’IRT Jules Verne.

Philippe Cardou, Professeur en Génie Mécanique, Université Laval au Québec, répond aux questions sur la robotique parallèle à câbles. Retrouvez le projet CAROCA : Robot parallèle à câble

Le projet FAST qui réunit l'IRT JULES VERNE, le CETIM, EUROPE TECHNOLOGIES, RENAULT et le CNRS (LS2N) a permis le développement d'une solution cobotique d'assemblage flexible pour la filière automobile. Retour sur une collaboration réussie avec Renault

L'évènement incontournable dédié au recrutement industriel en Alternance sur la Région Pays de Loire !

Alternance manufacturing | L'évènement incontournable dédié au recrutement industriel !

témoignage d'Airbus sur la collaboration avec l'IRT Jules verne dans le cadre du projet Asimov qui a permis de développer une plateforme mobile industrielle capable d’intervenir de manière autonome, de détecter les obstacles en 3D et d’obtenir un positionnement précis des pièces dans un environnement contraint. Le cobot est également une solution de manipulation dextre robotisée de petites pièces de formes complexes.

Fortape project | Objective : Carbon and glass fibre unidirectional continuous tape reinforced composites are one ofthe most promising options to achieve the high performance composite materials demanded by the transport sector. However, the current technologies are not mature enough for a full industrial implementation main barries are related to the high consumption of ressouces, lower rates of automation and high production of defective. Partners : CTAG (ES), coordinateur du projet - CANOE (FR)- ARKEMA (FR) - IRT JV (FR) - AIRBUS (ES) - GRUPO ANTOLIN (ES) - FORD (DE) - MATEX (IT) - FRAUNHOFER ICT (DE) - OPTEL (PL)

Huit PME membres de l’IRT Jules Verne (Europe Technologies, Hydrocean, Loiretech, Méca, Multiplast, Omega Systemes, Socomore et Pinette Emidecau Industries) développent actuellement un procédé innovant automatisé de fabrication de pales d’hydroliennes en composites en série. Ce nouveau procédé permettra de fabriquer des pales à bas coût et avec une cadence de production élevée afin de répondre aux besoins du marché des énergies marines renouvelables qui représente un fort potentiel dans les prochaines années.

Simulation 3D de l'atelier composites du futur initié par l'IRT Jules Verne. Implanté au cœur du Technocampus Composites à Nantes/Bouguenais, cet atelier de 800 m² permettra la mise en œuvre de projets de R&D portant sur l’amélioration des performances des procédés thermoplastiques.

Le projet FATAL porte sur le développement et la comparaison de deux procédés de fabrication additive métallique, la projection laser et la fusion laser lit de poudre pour la réalisation de pièces à des coûts, des délais de fabrication et des performances optimisés. L’IRT Jules Verne souhaite répondre aux interrogations qui subsistent autour de ces nouvelles technologies en proposant des travaux allant de la base de données matériaux à la validation des performances des pièces en passant par de l’optimisation topologique et de l’ingénierie de fabrication.

Le projet HOBIT : un projet visant à développer un procédé de fabrication grande série de pales creuses d'éoliennes en composite. Partenaires du projet : IRT Jules Verne - Méca - Hydrocean - Omega Systèmes - Multiplast - Loiretech - Pinette Emidecau - Socomore et Europe Technologies

L’objectif du projet est de mettre au point un procédé de fabrication additive céramique couplée à une imprégnation sous vide des préformes 3D. Ce procédé doit permettre, notamment, l’obtention directe d’outillages disposant de caractéristiques équivalentes à celles d'outillages réalisés en planche usinable ou l'obtention de toutes pièces fonctionnelles autres que des éléments d'outillage.

GUY CAVEROT, Innovation & Robotics Director, nous parle de la relation et de l'engagement de BA Systèmes dans l'IRT Jules Verne.

Discover some of the robotic activities carried out by the Jules Verne Institute.

Accès PME est une initiative de l’IRT Jules Verne, opérée par le Pôle EMC2 et soutenue par le GIE Albatros. Elle vise à faciliter l’émergence et la co-construction de projets d’inovation collaborative entre l’IRT Jules Verne et des PME qui ne sont pas déjà membres ou partenaires. ​Accès PME vise à créer les conditions favorables à cette création de valeur partagée et à permettre aux PME de s’appuyer sur le compétences et les équipements de l’IRT Jules Verne pour accélérer leurs développements technologiques. Pour en savoir plus : http://www.irt-jules-verne.fr/programme-pme/

Le 24 mai 2018, plus de 100 personnes se sont déplacées sur les Technocampus Ocean et Composites, à la découverte des activités de recherche menées au sein de l’IRT Jules Verne. Assemblée plénière, démonstrations, échanges, venue d’une délégation européenne… Retour sur cette journée haute en couleurs !

Le 18 octobre 2018, le centre technologique CANOË et l'IRT Jules Verne ont inauguré une ligne pilote pour la fibre de carbone à faible coût. Le projet, appelé FORCE, a été lancé en 2014 dans le but de produire une fibre de carbone 40% moins chère que les matériaux actuellement disponibles sur le marché (8 € / kg contre un minimum de 14 € / kg).

Le jeudi 23 mai dernier, l’IRT Jules Verne vous embarquait pour un voyage au cœur de ses activités R&D. Plus de 120 participants (industriels et académiques) ont pris part au voyage pour une visite exceptionnelle de ses nefs technologiques. Au programme : keynote speech, démonstrations, témoignages d’experts, échanges et bonne humeur…

De l'idée au projet d'industrialisation, l'IRT Jules Verne et le Pôle EMC2 accélèrent le déploiement de l'innovation technologique dans l'industrie ! Très belle année 2020 ! Cette animation est issue de l'illustration réalisée par l'artiste Eric Cabanas, qui représente le robot de manipulation autonome COBOT ++ implanté dans l'usine SAUNIER DUVAL à Nantes. Pour en savoir plus : https://www.youtube.com/watch?v=vWx53wem_zo

Le projet vise à développer des briques technologiques de robotiques parallèle à câbles pour des besoins industriels en filière navale. L'application qui nous intéresse ici est le nettoyage de façades.

Le projet vise à développer des briques technologiques de robotiques parallèle à câbles pour des besoins industriels en filière navale. L'application qui nous intéresse ici est le nettoyage de façades.

PATRICK PIRRAT, Expert industriel, nous parle de la relation et de l'engagement des Chantiers de l'Atlantique dans l'IRT Jules Verne.

Feedback from TUM on setting up european projetcs with Jules Verne Institute

L'évènement incontournable dédié au recrutement industriel en Alternance sur la Région Pays de Loire !

Pour développer l’utilisation de pièces composites dans le domaine automobile, les procédés de fabrication doivent être optimisés. La technologie de thermo-estampage surmoulage a été étudiée et testée dans le cadre d’un projet mené par l’IRT Jules Verne. RENAULT et GROUPE PSA, parties prenantes du projet, témoignent de cette collaboration avec l’IRT Jules Verne.

Destiné à réaliser des opérations de manipulation et d’assemblage dans les usines de production, le cobot MASCOT couvre un besoin multi-filières : automobile, énergie, aéronautique et navale. Les développements R&D réalisés au cours du projet avaient pour objectifs de concilier sécurité des opérateurs, productivité et flexibilité vis-à-vis des opérations à réaliser.

Nouveau procédé composites "grandes cadences"

Le tutoriel pour tout savoir sur le salon et le fonctionnement de la plateforme en ligne. Alternance Manufacturing est l’événement incontournable dédié au recrutement d'alternant.e.s dans le secteur industriel (contrat d’apprentissage et contrat de professionnalisation) qui rassemble, sur un lieu unique, les écoles, entreprises industrielles et étudiants des Pays-de-la-Loire.

La robotique et la cobotique sont des vecteurs de gain de compétitivité importants pour les industriels. L’objectif de l’IRT Jules Verne est d’adapter les innovations scientifiques majeures dans un environnement industriel complexe pour répondre aux enjeux de cadence et de performance.

Découvrez la vidéo de présentation de l’association FIT : French Institutes of Technology : http://french-institutes-technology.fr

Innovamics 1ère start-up issue d'un projet de R&D de l'IRT Jules Verne.

Adam Schmidt, chef de projet à l'Université Technique de Munich nous fait part de sa relation avec l'IRT Jules verne

The FATAL project involves the development and comparison of two metal additive manufacturing processes, laser spraying and powder bed laser fusion for the production of parts at optimized costs, production times and performance. The Jules Verne IRT wishes to answer the remaining questions surrounding these new technologies by proposing work ranging from the materials database to the validation of part performance, topological optimization and manufacturing engineering.

Alternance Manufacturing | L'évènement incontournable dédié au recrutement industriel !

Alternance Manufacturing est l’évènement incontournable dédié au recrutement d'alternant.e.s dans le secteur industriel (contrat d’apprentissage et contrat de professionnalisation) qui rassemble, sur un lieu unique, les écoles, entreprises industrielles et étudiants des Pays-de-la-Loire. ​

Alternance Manufacturing : l’événement incontournable dédié au recrutement d'alternant.e.s dans l'industrie en Pays de la Loire.

Designed to carry out handling and assembly operations in production plants, the MASCOT cobot covers a multi-sector need: automotive, energy, aeronautics and naval. The R&D developments carried out during the project aimed to reconcile operator safety, productivity and flexibility with regard to the operations to be carried out.

Alternance Manufacturing est l’évènement incontournable dédié au recrutement d'alternant.e.s dans le secteur industriel (contrat d’apprentissage et contrat de professionnalisation) qui rassemble, sur un lieu unique, les écoles, entreprises industrielles et étudiants des Pays-de-la-Loire.

The COBOT++ project focuses on the development of a solution that combines a cobotic arm and a balancing system for autonomous handling and co-manipulation of heavy loads and/or lengths greater than 1m for industrial applications.

From research to industrialisation, let's speed up technology transfer to the factories!

Ce projet s’inscrit dans la problématique de l’augmentation des cadences industrielles et de l’emploi des matériaux composites dans le secteur aéronautique. Les principaux objectifs de ce projet : proposer une alternative au procédé de fonderie et éviter les problèmes de non qualité associés réduire les temps d’approvisionnement des outillages réduire le coût des outillages augmenter les possibilités d’approvisionnement pour les outillages en INVAR.